基本含义
join 通常表示“加入某个组织、团体、活动或成为其中一员”。
take part in 强调“参与某项活动”，侧重于行动上的参加，不强调是否成为成员。
用法对比
join + 组织/团体/人：如 join the army（参军）、join a club（加入俱乐部）。join in + 活动（尤指正在进行的小型活动）：如 join in the game（加入游戏）。take part in + 活动（正式或集体性活动）：如 take part in a meeting（参加会议）、take part in a competition（参加比赛）。
例句参考
- She joined the English club last year.
- Would you like to join in our discussion?
- Many students took part in the school sports day.
- He joined the company as a software engineer.
小结
简单来说：
- 如果是“成为成员”，用 join；
- 如果是“参与活动过程”，用 take part in 或 join in（后者更口语化）。