王平是蜀汉后期的重要将领，其军事生涯充满传奇色彩。最初在曹操麾下，后归降刘备，因其谨慎稳重的性格受到诸葛亮的重用。
街亭之战中，虽然马谡因骄傲轻敌导致战败，但王平率领部下有序撤退，保存了有生力量，展现了其出色的军事素养。诸葛亮因此对他更加信任。
诸葛亮去世后，王平与魏延、吴班等人共同镇守汉中，成功抵御了曹魏的多次进攻。特别是在兴势之战中，王平以少胜多，大败曹爽十万大军，成为三国后期著名的防守战例。
王平统帅的无当飞军是蜀汉的精锐部队，由西南少数民族组成，擅长山地作战。在他的带领下，这支部队成为蜀汉的重要军事力量。