许褚字仲康,谯国谯人也。长八尺馀,腰大十围,容貌雄毅,勇力绝人。时汝南葛陂贼万馀人,褚时聚少年及宗族数千家,共坚壁以御寇。贼攻之累日,褚飞石掷之,所值皆摧碎。贼不敢进。粮乏,伪与贼和,以牛与贼易食。贼来取牛,牛辄奔还。褚乃出阵前,一手逆曳牛尾,行百馀步。贼众惊,遂不敢取牛而走。由是淮、汝、陈、梁间,闻皆畏惮之。
太祖徇淮、汝,褚以众归太祖。太祖见而壮之,曰:"此吾樊哙也。"即日拜都尉,引入宿卫。诸从褚侠客,皆以为虎士。从征张绣,先登,斩首万计。迁校尉。从讨袁绍于官渡。时太祖常遣士诣绍营,钞掠马匹。褚乃言于太祖曰:"今兵少,而绍兵多,非可力敌。宜示弱以骄之。"太祖然其言。绍遣将韩猛钞略,褚率虎士逆击,大破之,斩其将。
从围邺,力战有功,赐爵关内侯。太祖征荆州,刘备奔吴,褚以虎士千人追之,不及。还,迁中坚将军。太祖讨马超、韩遂于渭南,超等率精骑万馀来战,矢下如雨。褚乃白太祖,引船入渭为浮桥,夜渡兵。超等攻之,褚被甲持楯,乃独当一面,以单骑逆击,斩超骑将。超等乃退。
褚性谨慎奉法,质重少言。太祖征孙权还,使褚都督中军宿卫。褚所将虎士,皆从征伐,数有功。及太祖崩,褚号泣呕血。文帝即王位,进封万岁亭侯,迁武卫将军,都督中军宿卫,赐甚厚。明帝即位,进封牟乡侯,邑七百户。薨,谥曰壮侯。
子仪嗣。褚兄定,亦以忠勇称。褚性谨慎,常侍左右,未尝离也。及薨,帝思之,图画褚形,置之坐侧。褚之为人,纯谨如此。然性多忌,而好杀,所将虎士,皆百战之士,然褚性刚猛,常以少击众,故士卒皆畏而爱之。